应用案例

油箱项目案例分享

一、工件信息分享

1-1）产品图片

1-2）平面激光切割下料机

1-3）波纹片成型机

1-4）折弯成型机

二、项目设备分享

1-1）机器人系统

1-2）激光传感器

1-3）焊接设备

三、焊接工艺分享

1-1）焊接参数

1-2）焊接视频

四、建议与改进

五、项目总结

1-1）工件图片：工件由箱沿、波纹片、箱底组成。

箱底

波纹片

箱沿

1-2平面激光切割下料机：利用平面激光切割进行板材下料

1-3）波纹片成型机：油箱波纹片由波纹片成型机一次成型。

1-4折弯成型机：油箱底通过折弯成型。

2、项目设备分享

1-1）机器人系统：CRP-RH14-10W、E60-G4加装外部轴。（6台）

1-2）激光传感器：采用卡诺普激光传感器240B款。使用油箱专用焊缝功能。

1-3）焊接设备：麦格米特1台Atsen puls 350DR（配日皓枪）

三、焊接工艺分享

1-1）焊接工艺：使用最基础的焊接功能搭配激光油箱回退功能，未使用其他功能块，焊接速度7mm/s。

带三角区参数

不带三角区参数

1-2）焊接视频

四、建议与改进

这个项目是由两家公司合作进行的一个测试项目，主要是测试卡诺普机器人配卡诺普激光传感器焊接变压器油箱是否能够实现变压器油箱稳定焊接，到现场协助测试，合作伙伴对激光以及机器人功能还是很满意的，下一步合作伙伴准备将变压器油箱利用变位机实现整个油箱一次性焊完，省去人工翻面组队的流程。

六、项目总结

合作伙伴对激光传感器变压器油箱焊接效果比较认可，后续准备大力推广。