配置独立于控制系统的安全急停板，采用安全继电器，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。
本体电缆采用柔性机器人专用电缆。
内装三相滤波器，有效改善EMC和EMI性能。
具有重力补偿、负载自适应、以及S-T功能，整机精度更高，冲击更小，典型工况节拍更快。
采用并联弹簧缸，占地面积更小，整机功耗更低，控制更平滑。
双路大孔径气管，满足大负载真空吸盘要求。
