在汽车车身制造中，点焊工艺占焊装工序的90%以上，直接影响车身的强度、精度与生产效率。而左右门环、补丁板、门槛作为车身结构中的关键部位，其焊接质量直接关系整车的安全性与耐久性。

卡诺普CRP-RH26-210-W与CRP-RA32-280-W两款点焊机器人，以高精度、高刚性、高节拍的优异表现，为门环、补丁板、门槛等汽车零部件点焊提供稳定可靠的自动化解决方案。

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左、右门环点焊：复杂曲面，多姿态从容应对

左右门环是车身侧围的核心结构件，焊接点位多、空间狭小、姿态复杂，对机器人的臂展、灵活性和定位精度要求极高。

在左右门环产线中，CRP-RH26-210-W共配置8台，CRP-RA32-280-W共配置12台。其中：

CRP-RH26-210-W采用中空手臂结构与内置手腕电缆，管线内置走线，有效避免管线包与周边设备或相邻机器人发生干涉、缠绕。手臂电机内置，外观简洁，特别适合门环焊接中密集布局、多台协作的作业场景。

CRP-RA32-280-W则承担工件搬运及落地焊任务，凭借出色的臂展与灵活性，可覆盖B柱下接头、门槛拐角及门环内侧狭小区域等复杂焊接点位。

整条门环产线单侧仅有两个工位需要人工参与，自动化程度高，大幅降低了人工依赖与劳动强度。

门槛点焊：长工件、多拐角，覆盖无死角

门槛作为车身侧围底部纵梁，工件狭长、拐角多，焊接时需频繁变换姿态，对机器人的可达性与灵活性提出更高要求。

CRP-RH26-210-W在门槛工位共配置3台。机器人结构简洁、占地少，配合G15电柜与E型示教器，编程界面全汉化，操作友好易上手，维护保养方便。中空内置管线方案避免了门槛区域因空间狭窄导致的管线磨损和干涉风险，设备稳定性显著提升。

配合全封闭安全围栏、安全光栅、雷达及区域互锁等多重安全防护，线体运行安全可靠。同时，机器人、焊机、焊枪、光栅等核心部件全部国产化，供货周期短、售后响应及时，为客户降本增效提供了切实保障。

补丁板点焊：精度与效率的双重保障

补丁板是车身中用于局部加强的钣金件，焊接时对定位精度和加压稳定性有较高要求，焊点分布密集且需要与主结构紧密贴合。

CRP-RH26-210-W在补丁板工位合计配置8台。机器人重复定位精度±0.06mm，绝对精度1mm以内，定位精度对标同级别四大家族机器人。同时，机器人标配抖动抑制功能，有效降低运行过程中的抖动，提升焊接稳定性的同时，运行节拍提升20%。

此外，中空结构刚性好，具备多角度加压补偿、绕曲补偿、修磨补偿功能，支持焊钳参数及压力一键标定，确保每个焊点的熔核质量一致，有效减少飞溅，降低虚焊风险，保障补丁板与车身本体连接牢固可靠。

不止于此：软件全自主，适配能力强

卡诺普点焊机器人搭载全自主开发的机器人控制系统，采用全中文编程界面，操作便捷、易于上手。系统支持PN、CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、ModbusTCP等多种主流通讯协议，已适配国内外主流焊机品牌，焊机适配能力行业领先。平均无故障工作时间（MTBF）达10万小时，整机国产化率95%以上，品质稳定可靠。

从门槛到门环，从地板到轮罩，卡诺普点焊机器人已在国内头部汽车零部件产线中实现规模化应用。卡诺普将继续深耕汽车焊接领域，以更可靠的机器人产品和更完善的服务，助力中国汽车制造业提质升级。