CRP-CAW-V2是卡诺普⾃主研发的⼀款通⽤型电弧跟踪仪，在使⽤中不受电弧光、粉尘的影响，具有很强的可靠性。通过模糊控制来实现不同焊接条件下的焊缝跟踪。

该跟踪仪配合卡诺普机器⼈控制系统可实现⻆焊缝、对接、搭接等焊缝类型的跟踪。在不改变机械本⾝结构的情况下，只需简单安装调试就能实现焊缝跟踪功能。其具有便捷性和易操作性，对来料、装配不准的中厚板焊接能起到提⾼⽣产效率的作⽤。

⽓体：CO2/MAG焊接时，中厚板⼯件焊缝存在变形、偏移、偏差的情况下使⽤。

电弧焊跟踪仪实时采样焊缝中的摆动焊接电流。

系统根据电流幅值判断当前焊缝与预设电流的差值，判断其上下左右的偏移值。

系统⾃动修正当前机器⼈的轨迹。

⽓体：
CO2/MAG

焊丝直径：1.0mm~1.6mm

⼲伸⻓度：15mm~25mm

焊接接头形式：T型⻆焊缝（可以有1~2mm间隙），V型坡口（30°，45°）

焊接条件：电流＞180A，焊接速度≤15mm/s，焊接⻓度＞100mm

摆动条件：宽度1.5mm~5mm，摆动频率1.5Hz~4Hz

摆动类型：Z字摆

焊接形式：直流/脉冲