产品
卡诺普焊接/搬运专家
始于焊接，不止于焊接
始于焊接，不止于焊接
CRP-RH19-25
高刚性搬运机器人
功能特点
1 、布线便利
中空结构：J4/J6 轴采用中空结构，φ57mm，便于布线，减少干涉。
2、 手腕灵活
单手腕设计，J5 轴范围更大，5 轴自身范围 ±180°，适用于大姿态、大角度场景。
3 、过载能力大
高刚性小臂，采用准双曲面齿轮传动技术路线，小臂刚性更强、过载能力更大。
4、 防尘可靠
J1/J2 轴防护更高，J1/J2 轴采用全封闭设计，减少灰尘的影响。
5 、性能更强
配合 J1-J3 轴高速电机，结合高阶轨迹规划算法与抖动抑制技术，在运行速度、小距离加减速响应和轨迹稳定性方面实现大幅提升。
6、 精度更高
结合算法精度补偿，轨迹精度更高、性能突破更强。
本体技术指标
安装接口图
运动范围图
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