机器⼈整体结构⾼度紧凑、轻量化，更加轻巧适⽤，尤其腕部更加⼩巧，满⾜更多的场景。

机器⼈刚性⾼，采⽤⾼速电机，节拍更快。

机器⼈电机采⽤密封设计，防护等级⾼达IP67，适应更恶劣的应⽤环境。

驱动采⽤全新的PID控制，前瞻技术，快速响应。观测器动态补偿，弱磁功能，电机控制更好、更稳、转速更⾼。

全新的控制算法，运动学与动⼒学结合。全新的设计、驱动算法、控制算法融为⼀体，根据机械部件特性，负载情况，实现⾃动规划，保证机械寿命的同时机器⼈在允许的最⼤能⼒范围⼯作，机器⼈寿命更⻓久，机器⼈实现⾼速响应，运⾏速度更快、更柔、更稳，⼯作节拍更快。

具有碰撞检测功能和重⼒补偿功能，机器⼈精度更⾼，满⾜更⾼精度的场景应⽤，拓宽应⽤场景。

配置独⽴于控制系统的安全急停板，采⽤强制型断开继电器，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。

内装滤波器，有效隔离外部⼲扰和防⽌内部⼲扰输出。