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CRP-RH18-25-HP
描述
功能特点
  • J1-J3轴采用新型高刚度、高扭矩减速机提升机器人速度与精度,结合J4-J6轴采用准双曲面齿轮传动技术路线,使机器人刚度比传统机器人提升100%,过载能力提高50%,精度提高30%,寿命更长。

  • 得益于机器人高刚性设计,结合机器人先进的算法能力,使机器人小距离加速度能力更强,抖动抑制能力更好,精度更高,整体节拍比传统工业机器人提高25%-30%。

  • J4、J6轴中空结构设计,直径达57mm,实现外部线缆内置布线,有效减少线缆的干涉,J1轴中空结构,孔径达106mm,实现中空走线,避免外部线缆磨损。

  • J5轴范围更大,最大范围±180°,有效应对大角度变化场景。


本体技术指标

安装接口图

工作范围图