工业机器人整机
协作机器人CRP-RC08

功能特点

· 从硬件到软件,均采用多重冗余设计,确保发生碰撞后的人员安全,实现机器和人共享工作空间。
·  具备拖动示教功能。图形化引导式编程风格,编程简单,可快速应对小批量多品种的生产模式。编程风格符合中国人的习惯,对编程使用人员没有专业要求。
·  机器人整个使用过程免维护,本体采用模块化设计,维修更换部件快捷方便。用户综合使用成本低 项目总体投资少,回报周期短。
·  本体自重仅23公斤,无需专门的起吊设备,部署快捷。
·  控制系统到驱动器采用EtherCAT 通讯方式,抗干扰能力强,通讯速度快,数据交互量大,拖动手感更好,碰撞反应更灵敏。
·  软件完全自主开发,拥有全部源代码,可以快速响应客户的定制需求。


安装尺寸图

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末端法兰接口尺寸

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底座安装尺寸

本体技术特点

· 控制器、驱动器、电源全部独立模块化,可选择组合,灵活度更高,拆卸组合方便
· 控制器与示教器通讯方式连接,可随时热插拔,示教器可一机多用
· 系统集成24入16出I/O、4路D/A、2路编码器接口、1路CAN接口
· 完整电气安装,节约客户电柜安装时间
· 集成液晶显示屏,控制器驱动状态信息一目了然
· 集成工艺包,减少客户开发投入,简化编程操作
· 高集成度,体积小,美观
· 全新ARM平台,低功耗,发热小
· 6轴并行总线通讯控制
· 驱动地址自动分配
· 软件PLC功能,方便逻辑控制

本体技术、控制系统技术指标

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