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驱控一体及电柜
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工业机器人驱控一体单元CRP-CD60-CRX8
CRP-CD60-CRX8工业机器人用驱控一体单元,集成机器人控制器和多轴电机伺服驱动单元,以及机器人专用端子和安全接口。可以适配负重6-20kg六关节机器人,应用于搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域;同时可以扩展两个外部轴。标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。
驱控一体工业机器人控制柜CRP-E60-G3
· CRP-E60-CRX8驱控一体工业控制柜包含三个部分:驱控一体主机芯、电柜、外部接口。
一、驱控一体主机,将机器人的伺服驱动控制、机器人控制系统、数据采集及通信、机器人专用硬件接口等进行一体化设计,实现了机器人的控制系统与驱动系统结合。
二、电控采用厚板设计理念,结实耐用。其中内含了新开发的硬件急停及MC使能单元的控制。
三、外部接口包括了IO端子、预留焊接专用端子、三工位操作盒接口、双外部轴接口、连接X1/X2的机器人本体插头。
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