• 采用分割设计

电柜主要分为电源室和控制室。电源室主要集中发热器件，采用多组风扇+风道设计，保障发热器件良好散热。控制室与电源室隔离，避免粉尘、油污进入控制室，保障控制室清洁，避免控制室内器件受到粉尘、油污影响导致工作异常。

• 多组防干扰零部件

电源滤波器、隔离变压器、双开关电源用以保障控制柜稳定可靠运行。

• 内置安全急停板

采用进口强制型断开继电器，对外提供双回路急停。任意急停被按下时，强电回路和伺服单元同时紧急处理，强行停止机器人动作从而实现安全急停。

• 碰撞软化

防碰撞信号有效时，系统和驱动同时响应，快速软化姿态轴，避免损伤本体和焊枪。

• 自动外部上电功能

确保操作人员视线转移并远离机器人，从而保障操作人员人身安全。

• 节能模式

有效减少待机能源消耗。同时避免待机状态，人员误入机器人区域带来伤害。

• 内装了三相变压器，380V和200V隔离,电源更稳定。内装三相滤波器，有效隔离外部干扰和防止内部干扰输出。

• 双开关电源设计，避免内部电源干扰。