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驱控一体机工业机器人控制柜CRP-E40/E60-B1

· CRP-E40-B1/CRP-E60-B1驱控一体电柜是本公司新研发的一种工业机器人控制柜。控制柜高度集成，体积虽小功能齐全。高集成度的驱控一体机芯、硬件急停回路、机器人专用端口、丰富的可拓展接口，集成液晶显示屏，切换外部模式开关插拔示教器，示教器可多机使用。
驱控一体单元工业机器人控制柜CRP-CD40--HCA7

· CRP-CD40-HCA7/CRP-CD60-HCA7驱控一体机芯采用与公司现有控制器系列不同的ARM平台，采用全新的技术与结构形式。实现了驱动器与控制器的高度集成，模块式连接，组装拆卸方便，各功率模块随意组合，可扩展性强，高灵活度。控制器与模块之间采用并行总线连接，实时通讯，更加稳定可靠。更具时代创新，适应未来工业机器人发展需求。
工业机器人驱控一体单元CRP-CD60-CRX8

CRP-CD60-CRX8工业机器人用驱控一体单元，集成机器人控制器和多轴电机伺服驱动单元，以及机器人专用端子和安全接口。可以适配负重6-20kg六关节机器人，应用于搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域；同时可以扩展两个外部轴。标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。
驱控一体工业机器人控制柜CRP-E60-G3

· CRP-E60-CRX8驱控一体工业控制柜包含三个部分：驱控一体主机芯、电柜、外部接口。
一、驱控一体主机，将机器人的伺服驱动控制、机器人控制系统、数据采集及通信、机器人专用硬件接口等进行一体化设计，实现了机器人的控制系统与驱动系统结合。
二、电控采用厚板设计理念，结实耐用。其中内含了新开发的硬件急停及MC使能单元的控制。
三、外部接口包括了IO端子、预留焊接专用端子、三工位操作盒接口、双外部轴接口、连接X1/X2的机器人本体插头。

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