1. 配置独立于控制系统的安全急停板，采用进口强制型断开继电器，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性；
2. 内装三相滤波器，有效隔离外部干扰和防止内部干扰输出；
3. 本体电缆采用日本大电高柔机器人专用电缆;
4. 本体提供双回路气管，满足搬运的需求;
5. 4轴为25型谐波减速机结构，刚性更强，满足搬运场景的特殊要求;
6. 拉杆关节采用高防护设计，保证防尘防水性能，高使用寿命。
